Am 78 m hohen Kirchturm der Stiftskirche kann man eindrucksvoll die architektonischen Epochen ablesen, die sie prägen. Der untere Teil des Turms in wuchtigem romanischem Baustil gehalten, strebt er mit einem gotischen achteckigen Glockenturm in die Höhe, um dann von einer barocken dreifachen "welschen" Haube (von 1751) gekrönt zu werden. Ganz oben thront die vergoldete Petrus-Figur - der frühere Patron der Kirche.
Im Rahmen von Führungen ist der Turm begehbar - und bietet schöne Panoramablicke über Baden-Baden.